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　　桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度組成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個(gè)生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機(jī)床直接接觸，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本。

　　數(shù)控車床廣泛應(yīng)用于各類回轉(zhuǎn)體零件的加工領(lǐng)域，可以車削各種螺紋、圓弧、圓錐及回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外曲面，對旋轉(zhuǎn)體類零件進(jìn)行高效、大批量、高精度加工，由數(shù)控程序控制加工過程，零件加工精度得到很大提高，由于加工節(jié)拍的要求，客戶對輔助時(shí)間的要求更加嚴(yán)格，減少非加工時(shí)間，提高機(jī)床的利用率，成為機(jī)床企業(yè)追求的目標(biāo)，各類上下料機(jī)械手孕育而生。一方面機(jī)械手代替人工，減少人員的使用，另一方面減少人為參與，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。是針對數(shù)控加工的短軸、銷類零件設(shè)計(jì)的下料機(jī)械手，在實(shí)際應(yīng)用中得到很好的應(yīng)用效果。

　　數(shù)控機(jī)床桁架式機(jī)械手自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。機(jī)械手*模擬工人操作，對機(jī)床無需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí)，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可，對人工操作無任何影響。