桁架機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域下的一個(gè)種類,近年來(lái)在制造業(yè)受到重用。它不需要人工協(xié)助,能夠獨(dú)立完成多條流水線的工作,越來(lái)越多的工廠選擇由桁架機(jī)器人替代人工,省心又省力,性價(jià)比較高。
桁架機(jī)器人用作機(jī)器,其所有動(dòng)作均按照我們的指示進(jìn)行。那么,桁架機(jī)器人如何確保安全工作?這是因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)桁架機(jī)器人時(shí)設(shè)計(jì)了各種安全裝置以確保其安全操作。制動(dòng)裝置:在桁架機(jī)器人的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動(dòng)裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動(dòng),并在工作結(jié)束時(shí)用于停止機(jī)械手。
斷氣保護(hù)裝置:?jiǎn)蜗蜷y和儲(chǔ)氣罐用于確保桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷害,并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具配有截止閥,以確保在系統(tǒng)突然泄漏時(shí)夾具不會(huì)松動(dòng),除非按鈕被操作。
增壓器:當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高或不穩(wěn)定時(shí),可選擇增壓裝置,以提高氣源的工作壓力,保證機(jī)床系統(tǒng)的正常運(yùn)行;低壓報(bào)警裝置:當(dāng)電源工作異常時(shí),安全報(bào)警信號(hào)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和及時(shí)通知提醒操作人員及時(shí)采取措施。
誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控桁架機(jī)器人的移動(dòng)速度,防止機(jī)器人手臂在誤操作時(shí)迅速上升或下降時(shí)的意外傷害;承重限位保護(hù)裝置:當(dāng)桁架機(jī)器人抓住超重工件時(shí),機(jī)器人會(huì)發(fā)出警報(bào),當(dāng)重量嚴(yán)重超重時(shí)安全閥會(huì)打開(kāi),以防止發(fā)生危險(xiǎn)。