桁架機器人用了集成加工技術(shù),適用于機床、出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,一起其高精度夾持定位東西體系為機器人主動化加工供給了標(biāo)準(zhǔn)接口,2μm的重復(fù)定位精度保證了高精度,高效率及批量化產(chǎn)品的一致性。桁架機器人也叫龍門式機器人,歸于直角坐標(biāo)機器人。是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)體系基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或完結(jié)工件的軌道運動等功用的全主動工業(yè)設(shè)備。
桁架式機器人能夠轉(zhuǎn)移物體、操作東西,以完結(jié)各種作業(yè),其速度快,精度高,杰出的防塵、防污性,針對軸承類工件的主動車削、鉆孔等加工規(guī)劃整套物料轉(zhuǎn)移及貯存設(shè)備,滿意實踐機床出產(chǎn)線的需求。桁架機器人首要由多維機器人行走軸建立而成,各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機等組成。
作為運動結(jié)構(gòu)和載體的重載鋁型材其截面形狀經(jīng)過有限元剖析法來優(yōu)化規(guī)劃,出產(chǎn)中的精雕細(xì)鏤保證其強度和直線度。選用滾輪V型導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。運動傳動組織選用同步帶,齒輪齒條或滾珠絲杠。桁架機器人選用型材或方鋼做為主結(jié)構(gòu),鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。
作為運動結(jié)構(gòu)和載體的精制型材其截面形狀經(jīng)過有限元剖析法來優(yōu)化規(guī)劃,出產(chǎn)中的精雕細(xì)鏤保證其強度和直線度。各種導(dǎo)軌在各職業(yè)中經(jīng)多年許多有用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免保護(hù)等方面及全體功用均到達(dá)優(yōu)。桁架式機器人的空間運動是用三個彼此筆直的直線運動來完結(jié)的。因為直線運動易于完結(jié)全閉環(huán)的方位操控,為了完結(jié)必定的運動空間,桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺度要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺度大得多。